傳感器常識

2016-07-30 307



       磁致伸縮位移傳感器:傳感器作為智能配備僅有的自立式輸入,相當于智能配備、機器人的各種感受器官,智能配備關于外界環境的感受主要有視覺、方位覺、速度覺、力覺、觸覺等。

  視覺是智能配備最常用的輸入系統,并能夠分為兩大類:一是直觀的視覺,數據類型是像素構成的圖像,典型的使用如機器視覺、物體辨認等,此類傳感器有高速相機、攝像機等;二是環境模型式的視覺,數據類型是點云數據構成的空間模型,典型的使用是空間建模,此類傳感器有3D激光雷達、激光掃描儀等。

 

  方位覺是指通過感知周圍物體與本身的間隔,然后判別本身所在的環境方位,此類傳感器有激光測距儀、2D激光雷達、磁力計(判別方向)、毫米波雷達、超聲波傳感器等。

  速度覺是指智能配備關于本身運轉的速度、加快度、角速度等信息的把握,此類傳感器有速度編碼器、加快感應器、陀螺儀等。
 

  力覺在智能配備中用以感知外部觸摸物體或內部機械機構的力,典型的使用如裝在關節驅動器上的力傳感器,用來完成力反饋;裝在機械手臂末端和機器人最終一個關節之間的力傳感器,用來檢查物體施加的力等。

 

  觸覺在智能配備中能夠進一步分為觸摸覺、壓覺、滑覺,此類傳感器有光學式觸覺傳感器、壓阻式陣列觸覺傳感器、滑覺傳感器等,其中滑覺傳感器是完成機器人抓握功用的必備條件。

  除以上五種人體感受以外,一些物理傳感器還具有逾越人體的感受,比方生物傳感器能夠丈量血壓、體溫等,環境傳感器能夠丈量溫濕度、空氣粉塵顆粒物含量、紫外線光照強度等。這些逾越人體感官的傳感器現在被可穿戴設備調配起來,可穿戴設備然后被賦予了擴大人體感官的功用。

 

 

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